与美国的严厉监管相比，中国对自动驾驶测试的环境似乎更为宽松。文/宋双辉作为全球首家在中美两地都布局了自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，小马智行称得上自动驾驶领域的明星公司了。

不过，最近它在美国的发展并不顺利。

5月24日，加州机动车管理处（DMV）吊销了小马智行的自动驾驶汽车技术测试许可。

而在此之前，小马智行已经因为一起事故而暂停了在加州的无人化测试，并且召回了测试车辆，这让它成为全球首家因自动驾驶系统问题进行召回的公司。

去年5月，小马智行获得了加州的无人驾驶测试许可，可以在加州3座城市的指定街道上测试无人驾驶汽车。

5个月后的10月25日，小马智行宣布与现代汽车集团合作，从11月4日起正式在加州推出面向公众的自动驾驶出行服务BotRide。

但是三天之后，一辆小马智行的测试车在路测时发生事故，车辆变道过程中与路中间的隔离带发生剐蹭，车头轻微受损。

整起事故没有人员和其他车辆受伤，在加州的多起自动驾驶测试车事故中，小马智行这一起并不算严重，但是因为发生的时间点正好是与现代官宣正式推出BotRide之后，所以小马智行处理的十分谨慎。

除了第一时间向当地交通部分报备，并向DMV递交了事故报告之外，小马智行主动暂停了在加州的无人化测试。

后来经过调查，小马智行发现事故是由于一个软件问题造成的，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）认为这属于安全漏洞，要求小马智行召回三辆受影响测试车。

虽然停止了无人化测试，小马智行在加州的自动驾驶商业化落地因此暂时中断，但是常规的自动驾驶测试还在进行。

可是不久前，在小马智行向DMV提交自动驾驶测试许可证续期申请时，DMV审查了其登记在册的41辆测试车与71名安全员的行驶记录，发现有三名安全员的驾驶记录没有监测到，并且安全员的驾驶记录存在违规行为。

于是DMV以监管不到位为由，吊销了小马智行的测试许可证，因为这会使公共安全面临风险。

小马智行回应称，正在全面了解此事，目前中国国内的测试正常推进。

同时在回应外媒的采访时，小马智行还强调公司拥有良好的安全驾驶记录，“在超过1000万公里的自动驾驶里程中，没有任何人员受伤，我们为我们的安全记录感到自豪。”

根据DMV的公开数据，2021年加州全年自动驾驶测试车共发生过117起事故，Waymo有64起，通用Cruise有30起，Zoox有9起，苹果5起，文远知行3起，Argo AI有3起，小马智行2起，Lyft有1起。

无论是去年的无人测试碰撞事故，还是这次被吊销测试许可，小马智行在加州都没有发生严重的安全问题，阻碍它在加州发展的，还是监管的严格要求。

相比之下，小马智行在中国的进展就顺利得多。

今年4月，小马智行先是中标了广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在广州投入100辆自动驾驶汽车提供出租车服务。

这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可，也是国内首次从政策层面赋予了自动驾驶车辆运营服务和普通出租车服务同等的地位。

紧接着在北京，小马智行和百度同时获得了在北京公共道路上提供“主驾无安全员、副驾有安全员”的载人服务的许可。

美国碰壁对于主营业务在中国的小马智行来说，影响可能不会太大，但是中美两地布局一直是小马智行的招牌之一，这对于小马智行下一步的融资，多少还是会有所影响，因为讲故事的精彩程度要打折了。

成立于2016年的小马智行，在今年3月完成了D轮融资，估值已达85亿美元，是国内融资最多、估值最高的自动驾驶公司。

去年6月小马智行宣布计划赴美上市，并开始着手路演，然而受到国际关系和海外政策等因素的影响，小马智行不得不暂缓赴美上市计划，转而寻求赴港或赴A股上市。

彭军曾表示，“自动驾驶需要长期投资。所有的自动驾驶公司都需要筹集足够的资金来支持他们的运营。”

为了尽快实现自动驾驶出行服务的商业化运营，小马智行需要筹集更多资金，美国碰壁后，小马智行更需要把中国的自动驾驶故事讲好了。